Segundo a polícia, Pedro havia pratica um assalto a mão armada no ano de 2009 na cidade de São Paulo-SP, onde juntamente com outros elementos subtraíram um veículo. Pedro estava foragido desde a época do fato, onde após investigações foi localizado residindo no município de Itambé.
A prisão ocorreu por força do mandado de prisão expedido pelo juiz de direito da 2ª vara da comarca de Araçatuba-SP.
O preso foi apresentado na delegacia de plantão de Nazaré da Mata e posteriormente recolhido ao Centro de Observação e Triagem Dr. Everardo Luna-Cotel, em Abreu e Lima-PE, onde ficará a disposição da justiça da comarca de Araçatuba.